毛泽东是推进中国式现代化的先行者和奠基者，对中国式现代化进行了艰辛探索和实践，为中国式现代化作出历史性贡献。从历史起源来看，面对近代西方现代性侵袭造成的民族历史性劫难和社会历史情势，毛泽东树立起强烈的社会主义现代化意识，以新民主主义革命奠定中国式现代化的根本社会条件，以社会主义革命奠定中国式现代化的历史方向和重要基础。新中国成立后，毛泽东坚持独立自主的精神姿态自觉探索中国式现代化，奠定了中国式现代化的自主性基调，以统筹兼顾推进现代化的系统工程，开创了符合现代化建设规律的统筹发展路径。新时代新征程，要充分继承和发扬毛泽东探索中国式现代化的思想智慧，开创中国式现代化的历史新境界。