民主革命时期毛泽东思想是毛泽东反思、总结党内三次“左”倾错误尤其是王明教条主义严重错误的教训，在革命的实践基础上逐步形成的，是对党领导中国革命历程中发生的“左”倾错误进行再认识的基础上形成的。毛泽东批评、反思和总结“左”倾错误的主观主义，形成了实事求是思想路线；反思和总结在革命道路上城市中心论的“左”倾错误，创造性提出了以乡村为中心的革命道路；反思和总结在统一战线问题上排斥中间阶层的“左”倾错误，形成了争取最多数同盟军的统战理论；批评和反思在组织问题上宗派主义的“左”倾错误，形成了正确处理党内矛盾的理论，实现了马克思主义中国化。