毛泽东思想是毛泽东等中国共产党人批评和反思党内经验主义并推进马克思主义中国化的结果。毛泽东从马克思主义认识论和矛盾论的角度批判经验主义，克服了经验主义在认识问题上的局限性和片面性，奠定了马克思主义中国化的哲学基础；毛泽东从马克思主义宇宙观的角度批判了农民出身的红军中存在的均平思想、个人主义与主观主义、非组织观点与极端民主化等农民文化意识中的经验主义，为马克思主义中国化找到了主要动力；毛泽东从思想基础和思想方法的角度批判了小资产阶级经验主义的社会根源、表现形式及其危害，阐明了马克思主义中国化的实事求是思想路线。