历史唯物主义是毛泽东人民观形成发展的认识论基础和方法论依据，是贯穿毛泽东人民观形成发展始终的一条主线。从唯心主义向唯物主义的转变是毛泽东人民观形成的逻辑起点。基于对“人民”概念内涵及外延的深刻理解和精准界定，毛泽东创造性地提出了党的群众路线和人民民主专政思想，这是毛泽东对人民在中国革命中地位和作用认识逐渐深化的过程，也是历史唯物主义与中国革命实际相结合的典型实践。他以此为基础给予历史唯物主义新的内涵和阐释，实现了对历史唯物主义的继承发展和创新性应用，为中国共产党树立马克思主义科学态度，坚持实事求是的思想方法、工作方法、领导方法，以及坚持人民至上根本政治立场奠定了理论和实践基础。